• 浙江:步進電機(三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、體積式色母機控制器、電磁吸盤充退磁控制器、制袋機控制器、步進電機驅動器、步進電機微電腦控制器

    浙江:步進電機(三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、體積式色母機控制器、電磁吸盤充退磁控制器、制袋機控制器、步進電機驅動器、步進電機微電腦控制器

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    步進電機(包括三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、步進電機驅動器(包括三相細分混合式步進電機驅動器、兩相細分混合式步進電機驅動器)、電磁吸盤充退磁控制器、運動控制器(定長,定角度)、制袋機控制器、伺服電機、伺服電機驅動器、PLC等
    混合式步進電機
    步進電機驅動器(三相細分式步進電機驅動器、兩相細分步進電機驅動器)
    步進電機控制器(微電腦步進電機機床控制器)
    電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機)
    制袋機控制器(單切、熱切等制袋機設備)
    體積式色母機控制器(微電腦控制)
    數控自動鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺) 精密焊接擺動控制系統 步進電機、步進電機驅動器、步進電機控制器、制袋機控制器、充退磁控制器、色母機控制器等產品應用案例 與產品有關的最新資訊 杭州浙機科技有限公司企業文化 杭州浙機科技有限公司介紹
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    步進電機全閉環控制技巧

     

      步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定,在低端行業應用廣泛,步進電機運動控制實現全閉環,是工控行業的一大難題。

      主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關作為步進電機控制系統的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進電機系統的驅動采用多細分,有的大于16,假如用在往復運動過程中,誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。

      為此,提出步進電機全閉環控制系統,以適應目前運動控制領域的需求。

      1、 步進電機硬件連接

      硬件連接加裝編碼器,根據細分要求,采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。

      2、 步進電機原點控制

      根據編碼器的Z信號,識別、計算坐標原點,同數控系統相同,精度可以達到2/編碼器解析度×4。

      3、 步進電機失步控制

      根據編碼器的反饋數據,實時調整輸出脈沖,根據失步調整程度,采取相應辦法。

      下圖是電路原理



      4、 步進電機電路原理描述

      電路采用超大規模電路FPGA,輸入、輸出可以達到兆級的相應頻率,電源3.3V,利用2596開關電源,將24V轉為3.3V,方便實用。

      輸入脈沖與反饋脈沖進行4倍頻正交解碼后計算,及時修正輸出脈沖量和頻率。

      5、 步進電機應用描述

      本電路有兩種模式,返回原點模式和運行模式。當原點使能開關置位時,進入原點模式,反之,進入運行模式。

      在原點模式,以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖,當碰到原點開關后,降低輸出脈沖頻率,根據編碼器的Z信號,識別、計算坐標原點。返回原點完成后,輸出信號。此信號及其數據在不斷電的情況下,永遠保持。

       在運行模式,以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖,同時計算反饋數據,假如出現誤差,及時修正。另外,大慣量運行時,加減速設置不合理的情況下,可能會及時反向修正。

      6、 步進電機技術指標

      (1)輸入輸出相應頻率:≤1M;

      (2)脈沖同步時間誤差:≤10ms;(主要延誤在反向修正,不考慮反向修正,≤10us)

      (3)重定位電氣精度: ≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分)

      (4)重定位原點電氣精度≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分)

      (5)適應PNP,NPN接口

      (6)適應伺服脈沖控制

      (7)適應各種編碼其接口

      步進電機運動控制一旦解決上述問題,增加數百元成本的情況下可以實現全閉環控制,毫不遜色于伺服系統。特別是其價格低廉、控制簡單、壽命長久的特點在某些場合,可能優于伺服系統。

      杭州浙機科技有限公司已經成功研發了數控機床控制系統、分度機控制器、角度儀控制器、印刷機控制系統、轉動儀控制系統等產品,將步進電機及這些控制產品廣泛應用于各個不同行業,普遍獲得用戶的好評。

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    步進電機(包括三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、步進電機驅動器(包括三相細分混合式步進電機驅動器、兩相細分混合式步進電機驅動器)、電磁吸盤充退磁控制器、運動控制器(定長,定角度)、制袋機控制器、伺服電機、伺服電機驅動器、PLC等

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