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    步進電機(包括三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、步進電機驅動器(包括三相細分混合式步進電機驅動器、兩相細分混合式步進電機驅動器)、電磁吸盤充退磁控制器、運動控制器(定長,定角度)、制袋機控制器、伺服電機、伺服電機驅動器、PLC等
    混合式步進電機
    步進電機驅動器(三相細分式步進電機驅動器、兩相細分步進電機驅動器)
    步進電機控制器(微電腦步進電機機床控制器)
    電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機)
    制袋機控制器(單切、熱切等制袋機設備)
    體積式色母機控制器(微電腦控制)
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    決定步距角的因素

     

      步進電機分辨率(一圈的步數,360°除以步距角)越高,位置精度越高。為了得到高分辨率,設計的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節距放置,轉子極數為N極與S極數之和,為簡化講解,假設極對數為1。此處確定轉子為永久磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表示,其中Nr為轉子極對數,P為定子相數:

      θs=180°/PNr

      上式的物理含義如下:

      轉子旋轉一周的機械角度為360。,如用極數2Nr去除,相當于一個極所占的機械角度即180°/Nr。這就是說,一個極的機械角度用定子相數去分割就得到步距角。

      由式θs=180°/PNr可知,步距角越小,分辨率越高,因此要提高步進電機的分辨率,就要增加轉子極對數或采用定子相數P較多的多相式方法。而Nr的增加受到機械加工的限制,所以要制造高分辨率的步進電機需要兩種方法并用才行。

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